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一、產(chǎn)品概述
WOA-A系列磁感應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器為測(cè)量電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的非接觸式編碼器，磁感應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度位置傳感器產(chǎn)品采用米朗科技自主研發(fā)的各向異性磁電阻(AMR)傳感器，并加入信號(hào)調(diào)理及算法，計(jì)算角度。
二、產(chǎn)品特性
●信號(hào)輸出：RS485半雙工通信，4-20mA，0-5V，0-10V
●支持轉(zhuǎn)速6000rmp
●輸出分辨率：17分辨率
●溫度范圍：-30℃～85℃
●體積小
●抗污染能力強(qiáng)
●精度高，達(dá)到0.02度
三、應(yīng)用領(lǐng)域
●伺服控制系統(tǒng)
●機(jī)器手臂
●位置測(cè)量
●工業(yè)自動(dòng)化控制
●直流電機(jī)
四、電氣技術(shù)規(guī)格
項(xiàng)目規(guī)格 | 內(nèi)容 | 備注 |
電源電壓 | DC 5V（RS485）/DC12V～DC36V （電壓/電流/RS485） | 波動(dòng)5%以下 |
電源電壓VCC 消耗電流 | 40mA | 不含突變情況 |
輸出信號(hào) | 0-5V/0-10V/4-20mA/RS485 |
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線性精度 | ≤0.02° |
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分辨率 | 17位 |
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允許旋轉(zhuǎn)速度 | ≤6000rpm |
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圈數(shù) | 1-32767圈（范圍內(nèi)可任意標(biāo)定） |
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輸入輸出形態(tài) | 差分線路驅(qū)動(dòng)器/接收器 |
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工作環(huán)境溫度 | -30℃～85℃ |
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五、命名規(guī)則
六、接線方式
接線顏色 | 功能說(shuō)明 | 備注 |
紅色 | 電源正VCC | DC 5V（RS485）/DC12V～DC36V（電壓/電流/RS485） |
黑色 | 電源負(fù)GND |
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藍(lán)色 | D+/OUT+ | RS485-A/OUT+ |
白色 | D-/OUT- | RS485-B/OUT- |
屏蔽層 |
| 接外殼 |
七、機(jī)械安裝尺寸
八、通信規(guī)格
項(xiàng)目 | 內(nèi)容 | 備注 |
傳送方式 | 半雙工串行通信 | RS485 |
通信速率 | 9600bps | 默認(rèn) |
同步方式 | 起止同步（8bit數(shù)據(jù)、1bit停止） |
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Bit順序 | LSB First |
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傳送錯(cuò)誤校驗(yàn) | CRC校驗(yàn) | CRC多項(xiàng)式CRC16+1 |
注：電源打開(kāi)后因內(nèi)部電路的初期化，請(qǐng)?jiān)谏想?0msec后，再輸入命令。BAT電壓小于2.8V時(shí)，多圈數(shù)據(jù)會(huì)清零。
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